Norma Técnica: Teoria de Cascas Elásticas Finas • Redutor Harmônico (Strain Wave)
1. Dados de Entrada do Servo-Acionamento
Digite o fator de redução para calcular automaticamente os dentes da Flexspline (zf).
i =: 1
2. Geometria da Taça Flexível (Flexspline)
Termo de Responsabilidade Técnica
Todos os dimensionamentos, geometrias e laudos gerados por esta plataforma baseiam-se rigorosamente em normas técnicas internacionais (DIN, ISO, VDI, AGMA) e devem ser obrigatoriamente submetidos à conferência, verificação e aprovação de um Engenheiro Mecânico legalmente habilitado antes de qualquer processo de fabricação ou compra.
ATENÇÃO À VIDA ÚTIL DA FLEXSPLINE
Atenção aos limites de fadiga ou rolamento do Wave Generator.
Segurança Fadiga (S_fatigue)
2.96 (Req ≥ 1.35)
σ_flexão: 16.7 MPaw0: 0.4 mm
Torque Saída (T2)
609 N.m
i: 100:1Pico: 1370 N.m
Precisão Angular
4 arcsec (Zero)
Rigidez: 1.500 N.m/radzc: 202 dentes
Rolamento Flexível do Wave Generator
Torque Máximo de Emergência1.705 N.m
Vida Nominal Básica (L10h)357 horas
Diretrizes de Aplicação Aeroespacial & Robótica
- •Vida útil estimada do rolamento do Wave Generator (357h) recomendada para regime intermitente.