Folga Angular < 1 arcmin / Zero BacklashRobótica Articulada 6 Eixos & CNC

Redutores para Robótica & Altíssima Precisão

Projetados para robôs industriais de 6 eixos, mesas indexadoras rotativas CNC e atuadores aeroespaciais. Suíte completa para Redutores Cicloidais Nabtesco (contato simultâneo de múltiplos pinos por Hertz), Redutores Harmônicos *Strain Wave* e dados de fabricação micrométricos.

Renderizando Modelo 3D...

Norma Técnica: Teoria Epitrocoidal & Contato de Hertz • Redutor Cicloidal

1. Acionamento & Relação Desejada

Potência Motor [kW]

Rotação Entrada [RPM]

Fator de Redução Desejado (i = zc)

Digite o fator de redução desejado para o redutor cicloidal (zc = i).

i =: 1

Fator de Serviço (KA)

2. Geometria Epitrocoidal & Roletes

Raio Círculo Pinos (Rp) [mm]

Raio dos Roletes (rr) [mm]

Excentricidade (e) [mm]

Escoamento Disco (Sy) [MPa]

Termo de Responsabilidade Técnica

Todos os dimensionamentos, geometrias e laudos gerados por esta plataforma baseiam-se rigorosamente em normas técnicas internacionais (DIN, ISO, VDI, AGMA) e devem ser obrigatoriamente submetidos à conferência, verificação e aprovação de um Engenheiro Mecânico legalmente habilitado antes de qualquer processo de fabricação ou compra.

DIMENSIONAMENTO REPROVADO

Parâmetro de excentricidade (K1 >= 0.90) causa subcorte (undercut) na curva cicloidal.

Segurança de Hertz (S_H)

1.55 (Req ≥ 1.20)

σH max: 1036.7 MPaPinos em contato: 15

Torque Saída (T2)

1.092 N.m

n_out: 60.3 RPMLóbulos: 29

Folga Angular (Backlash)

0.6 arcmin

Rigidez: 52 N.m/arcminPinos totais: 30

Rolamento Excêntrico do Eixo de Entrada

Carga Equivalente Radial245.7 kN

Vida Nominal Básica (L10h)132 horas

Recomendações para Robótica & CNC

•Reduza a excentricidade (e) para no máximo 2.1 mm.
•Vida do rolamento excêntrico (132h) abaixo do ideal para regime 24/7 (20.000h).